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若公司在注销登记前未处置其注册商标，该公司注销后，只要相关注册商标仍在有效期内，就仍然是一项合法财产，该公司的权利义务承继者可继受取得相关注册商标权。

为此，2002年的《商标法实施条例》第二十六条，2014年的《商标法实施条例》第三十二条，均规定了商标专用权移转制度，即：“注册商标专用权因转让以外的继承等其他事由发生移转的，接受该注册商标专用权的当事人应当凭有关证明文件或者法律文书到商标局办理注册商标专用权移转手续。”鞍山商标注册

简而言之就是如果公司在注销前忘记转让商标了，在公司注销后，只要该注册商标还在有效期内，仍然有效。